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Shintaro Inoue

Department of Mechano-Informatics,
Graduate School of Information Science and Technology,
The University of Tokyo, Tokyo, Japan
Publications

International Journal Papers

  1. S. Inoue, K. Kawaharazuka, K. Yoneda, S. Yuzaki, T. Suzuki, K. Okada
    Inter-Body Wire for Reconfigurable Robots: Bridging Integrated Morphological Reconfiguration and Distributed Wire-Mediated Cooperation, Advanced Intelligent Systems (AISY), 2026
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  2. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Yoneda, K. Okada
    Extending Wire-Driven Parallel Robots to Multi-Floating-Link Systems With an Inter-Body Wire, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 11, no. 10, pp. 11314-11321, Oct. 2026
    [Paper Link]
  3. K. Kawaharazuka, Y. Obinata, H. Ishida, J. Oh, T. Suzuki, S. Inoue, K. Yoneda, A. Iwata, K. Okada
    MEVION: Low-Cost Open-Source Data Collection System for Powerful and High-Speed Dual-Arm Manipulation, IEEE Robotics and Automation Practice (RAP), vol. 1, pp. 144-148, 2026
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  4. K. Kawaharazuka, K. Yoneda, S. Inoue, T. Suzuki, J. Oda, K. Okada
    MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception, IEEE Robotics and Automation Practice (RAP), vol. 1, pp. 50-54, 2026
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  5. K. Kawaharazuka, K. Yoneda, T. Hattori, S. Inoue, K. Okada
    Analysis of Various Manipulator Configurations Based on Multi-Objective Black-Box Optimization, Advanced Robotics (AR), vol. 40, no. 2, pp. 83-92, 2026
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  6. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Okada, M. Inaba
    Overcoming Physical Limitations Utilizing the Surrounding Environment with a Wire-Driven Multipurpose Robot, Advanced Robotics Research (ADRR), vol. 1, no. 1, pp. 202400021, 2025
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International Conference Proceedings (Peer Reviewed)

  1. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Okada
    WiXus: A Wheeled-Legged Robot with Wire-Driven Environmental Utilizing to Integrate Mobility and Manipulation, in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2026), pp. 7791-7798, 2026
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  2. S. Inoue, K. Kawaharazuka, K. Yoneda, S. Yuzaki, Y. Sahara, T. Suzuki, K. Okada
    An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment, in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025), pp. 20442-20447, 2025
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  3. K. Kawaharazuka, S. Inoue, Y. Sahara, K. Yoneda, T. Suzuki, K. Okada
    Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots, in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025), pp. 20426-20433, 2025
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  4. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, Y. Ribayashi, Y. Sahara, K. Okada
    CubiXMusashi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance, in 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2024), pp. 274-279, 2024, Mike Stilman Award
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  5. K. Kawaharazuka, S. Inoue, T. Suzuki, S. Yuzaki, S.Sawaguchi, K. Okada, M. Inaba
    MEVIUS: A Quadruped Robot Easily Constructed through E-Commerce with Sheet Metal Welding and Machining, in 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2024), pp. 631-636, 2024
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  6. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Okada, M.Inaba
    CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment, in 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), pp. 1296-1301, 2024, SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (2024)
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  7. S. Inoue, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
    Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot, in 2024 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2024), pp. 593-600, 2024
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International Workshop, Extended Abstract, etc.

  1. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Okada
    WiXus: A Wheeled-Legged Robot with Wire-Driven Environmental Utilizing to Integrate Mobility and Manipulation, in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2026), 2026, (Workshop on Unconventional Robots)
  2. S. Inoue, K. Kawaharazuka, S. Yuzaki, T. Suzuki, K. Okada
    CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Overcoming Physical Limitations by Utilizing the Environment, in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025), 2025, (Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence)

Domestic Conference Proceedings (No Reviewed)

  1. 河原塚 健人, 米田 慶太, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 小田 潤, 岡田 慧
    MEVIUS2: 板金溶接とマルチモーダル認識による実用的なオープンソース四脚歩行ロボット, in 第44回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ26J), 1G3-08, 2026
  2. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 米田 慶太, 勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 岡田 慧
    身体間ワイヤで接続された2台の脚車輪ロボットTwinXによる分離合体を利用した身体再構成, in 第44回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ26J), 1F2-02, 2026
  3. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 米田 慶太, 勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 岡田 慧
    身体間ワイヤで接続された2台の脚車輪ロボットTwinXのワイヤ媒介操作, in 第44回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ26J), 1F2-03, 2026
  4. 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 石田 寛和, 呉 知勳, 鈴木 天馬, 井上 信多郎, 米田 慶太, 岩田 歩, 岡田 慧
    MEVION: 力強く高速な物体操作のためのオープンソースデータ収集システム, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 (ROBOMECH26J), 1A1-T02, 2026
  5. 河原塚 健人, 井上 信多郎, 佐原 侑太, 米田 慶太, 鈴木 天馬, 岡田 慧
    腱駆動ロボットにおけるワイヤ交差を考慮した3次元ワイヤ配置最適化, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 (ROBOMECH26J), 2P1-F01, 2026
  6. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧
    脚車輪を搭載した環境接続可能なワイヤ駆動ロボットWiXusによる空間移動と物体操作, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 (ROBOMECH26J), 1A2-H08, 2026
  7. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧
    環境・道具・身体の接続に基づくワイヤ駆動ロボットの概観と構成指針, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'26 (ROBOMECH26J), 2P1-G06, 2026
  8. 河原塚 健人, 米田 慶太, 服部 高拓, 井上 信多郎, 岡田 慧
    多目的ブラックボックス最適化に基づくマニピュレータの最適コンフィギュレーション分析, in 第40回人工知能学会全国大会 (JSAI26J), 2G4-OS-47a-06, 2026
  9. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXの道具合体利用による多種タスク実行, in 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ25J), 2E2-04, 2025
  10. 勇崎 颯太, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧
    ワイヤ駆動空中移動ロボットCALVADOSのドローンとの連携による障害物回避行動の実現, in 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ25J), 1R3-06, 2025
  11. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 米田 慶太, 勇崎 颯太, 佐原 侑太, 鈴木 天馬, 岡田 慧
    環境接続ワイヤ駆動ロボットにおけるRGB-Dカメラを用いたマルチ小型飛行アンカー制御, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 (ROBOMECH25J), 2A2-J03, 2025
  12. 河原塚 健人, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 澤口 昇吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    MEVIUS: 金属切削と板金溶接によりE-Commerceで容易に構築可能な4脚ロボット, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 (ROBOMECH25J), 2A2-A07, 2025
  13. 勇崎 颯太, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧
    ワイヤ駆動空中移動ロボットCALVADOSの軌道計画とジャンプ動作の実現, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 (ROBOMECH25J), 1A2-Q01, 2025
  14. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 岡田 慧
    環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる筋骨格ヒューマノイドMusashiの運動能力拡張, in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会 (SI24J), 3E5-08, 2024 優秀講演賞
  15. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる2台の飛行アンカーを用いた雲梯動作, in 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ24J), 1J5-03, 2024
  16. 勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧
    ワイヤ駆動空中移動ロボットの地上と空中を含む多様なロコモーション, in 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ24J), 1J5-04, 2024
  17. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    環境接続可能なワイヤ駆動ロボットによる空間移動と物体操作, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 (ROBOMECH24J), 1A1-M01, 2024
  18. 勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 吉村 駿之介, 澤口 昇吾, 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    大出力ワイヤ巻き取り機と大径タイヤを有するワイヤ駆動空中移動ロボットの開発, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 (ROBOMECH24J), 1P1-N09, 2024
  19. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    椅子型非対称三脚移動ロボットの身体設計と歩容生成, in 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ23J), 2D1-04, 2023
  20. 井上 信多郎, 有馬 一頼
    生徒を指導者の中心としたプログラミング教育から私が学んだこと in 第19回SICEシステムインテグレーション部門講演会 (SI18J), 3B5-05, 2018
Awards
  1. 井上 信多郎
    日本ロボット学会研究奨励賞, 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ25J), 2025.9.4
  2. 井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 岡田 慧
    優秀講演賞, 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会 (SI24J), 2024.12.20
  3. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, Y. Ribayashi, Y. Sahara, K. Okada
    Mike Stilman Award, 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2024), 2024.11.24
  4. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Okada, M.Inaba
    IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (2024), 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), 2024.10.16
  5. S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Okada, M.Inaba
    SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), 2024.10.15
  6. 井上 信多郎
    東京大学工学部長賞 (研究) 優秀, 学士論文, 2024.3.22
Experiences
  1. Showcased Robot Demonstrations at Mela! Mela! Anime Japan!! in India with CoMix Wave Films Inc., 2024.9.28 - 2024.9.29
  2. Internship at Turing Inc., 2022.8 - 2023.12
  3. Special Award from Nagase Co., Ltd., NHK Student Robot Contest 2022, LAGORI, 2022.6.12
  4. 2nd Place, Kanto Spring Robot Contest 2021, 2021.3.19
  5. Speaker at TEDxYouth@Wakakusa 2021, 2021.1.24
  6. Best Presentation Award, World Robot Olympiad 2019 Japan National Final, 2019
  7. 1st Place in Japan; 6th Place in the World Championship in Thailand, World Robot Olympiad 2018, 2018.11.16 - 2018.11.18
  8. 2nd Place in Japan; Participated in the World Championship in Qatar, World Robot Olympiad 2015, 2015.11.6 - 2015.11.8
Grants-in-Aid and Scholarship
  1. ACT-X (代表), 科学技術振興機構 (JST), 2026.10 - 2029.3
  2. 特別研究員 (DC1), 日本学術振興会 (JSPS), 2026.4 - 2029.3
Media
  1. Video Friday: Atlas Versus a Fridge, IEEE Spectrum Video Friday, 2026.5.22
  2. Video Friday: Spot’s Got Talent, IEEE Spectrum Video Friday, 2025.8.29
  3. 東大が開発、ミスミ通販で部品調達できる「4脚ロボット」の利点, 日刊工業新聞, 2025.7.6
  4. Video Friday: Tiny Robot Bug Hops and Jumps, IEEE Spectrum Video Friday, 2025.4.11
  5. 学生インタビュー｜井上 信多郎さん - 東京大学工学部, 東京大学大学院工学系研究科, 2024.12.16
  6. Video Friday: Robot Dog Handstand, IEEE Spectrum Video Friday, 2024.11.8
  7. Video Friday: Quadruped Ladder Climbing, IEEE Spectrum Video Friday, 2024.10.4
  8. Japanese Anime Exhibition Event Held in New Delhi, JIJI PRESS NEWS, 2024.9.29
  9. 新海誠のあの人気アニメが現実に…学生が開発した三本脚の生きてる椅子！？転んでも何度も起き上がる姿に「ホンモノの草太さん！」「お返し申す！」の声, ABEMA TIMES, 2024.4.20
  10. 「すずめの戸締まり」に登場の“3本脚の椅子”を再現したロボット　東大が開発　歩行し倒れても起き上がる, ITmedia AI+, 2024.4.17
  11. Video Friday: Robot Dog Can’t Fall, IEEE Spectrum Video Friday, 2024.4.12
  12. 当日うまれた学びとは？TEDxYouth＠Wakakusa2021開催レポート, N.PARK PROJECT, 2021.3.16
  13. ロボコン：目指せ世界一 奈良の高校生ペア - 毎日新聞, 毎日新聞, 2018.11.12